Układ odniesienia
W przyrodzie nie ma absolutnego ruchu, ani absolutnego spoczynku, gdyż ruch i spoczynek zależą od wybranego układu odniesienia. Ruch to zmiana położenia względem wybranego układu odniesienia. Układem odniesienia nazywamy ciało bądź dowolnie wybrany układ ciał, które w danych rozważaniach traktujemy jako nieruchome i względem których określamy położenie ciała.
Klasyfikacja ruchów
Pod pojęciem toru ruchu rozumiemy krzywą powstałą z punktów chwilowego położenia ciała (lub punktu materialnego), którą ciało zakreśla w przestrzeni podczas swego ruchu.
Klasyfikacji ruchów możemy dokonać ze względu na tor i prędkość.