Fizyka dla Gimnazjalisty

Gdy kierowca samochodu zobaczył w odległości S=30m przed samochodem przeszkodę rozpoczął gwałtownie hamować z opóźnieniem o wartości a=5m/s². Jednak po czasie t=2s samochód uderzył w przeszkodę. W jakiej odległości przed przeszkodą kierowca powinien zacząć hamowanie, aby bezpiecznie się zatrzymać?